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Zubieta es un pueblo que forma parte del valle de Malerreka; se encuentra situado en la carretera comarcal NA-170, Lekunberri-Leitza-Santesteban.

La distancia que lo separa de Pamplona es de 60 km, siguiendo primeramente la NA-121 A, y desviandose a la NA 170 en la altura de Santesteban.

En cambio, para poder acceder desde San Sebastián, es preciso recorrer unos 66 km, tanto por la A-15 desviandose en Leiza hacia la NA-170; o por el conocido camino del Bidasoa, es decir, la NA 121-A hasta desviarse nuevamente en Santesteban.